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Arduino百變程控自走車

  • 使用科技寶「Cagebot」多樣化零件,具備完善的工業技能,可組裝建構機械手臂、遙控車等,一切都不只是夢想。
  • 採用Arduino UNO R3相容開發板搭配iFinder擴展板可進行光跡塗鴉車、避障車、藍牙遙控車、循跡自走車、追隨車應用,寓教於樂。
  • 本套件在mBlock環境精心設計了iPOE M4專用控制積木,讓iPOE P5 可輕鬆使用圖控軟體進行串列全彩LED、七段顯示器、直流馬達、藍牙、循跡感測等控制。

商品描述

iPOE P5 Arduino 百變程控自走車

產品介紹:

積木界的變形金剛-無法超越的iPOE P5Arduino科技寶智能機器人
文/暖男老師 圖/林家德、祥儀機器人夢工廠

iPOE P5 Arduino 科技寶智能機器人不就是一台普通的自走車,還能有什麼特別的?不!請你不要小看它,因為它結合的是造型多變又具有高強度的科技寶-全球積木界唯一的「變形金剛」!
iPOE P5 Arduino 科技寶智能機器人是採用德國科技寶(Cagebot)的工業塑鋼積木,結合林家德老師設計的電控系統而成的智能小車,高強度的車體結構,搭配Arduino與iFinder擴展板的電控,以最普及的mBlock程式作為中介軟體,是專為結合生活科技與資訊科技而設計的教學平台。

 

強壯多變的科技寶機構

 

Cagebot科技寶是一系列可組成機器人的積木零件,孔徑與樂高相容,可以創作的機構與造型多變。德國設計且擁有多國專利的科技寶積木採用工業級塑鋼材質,搭配金屬連接件組裝,突破目前積木鋼性不足的問題,能搭建大型且能載重的作品,積木本體和五金零件都是由全球知名的台灣直流馬達大廠-祥儀企業在台灣設廠製造。
 iPOE P5 Arduino 的機構就是由科技寶積木搭建而成,科技寶堅固不易損壞的特性非常適合做為重複使用的教具,此外,藉由科技寶的高強度與擴充性,可以變化成各種載具、AIoT應用模組,機器手臂以及搭配其他零件與自造件應用在各種Prototype,目前在業界已經被用來開發工業規格的無人搬運車。


Arduino、iFinder擴展板

腦是一個好東西,我希望你也有一個。iPOE P5 Arduino 的腦就是大家都很熟悉的Arduino。我們透過Arduino寫程式,控制電子模組依照你設定的方式動作。
 
老師!我有問題,Arduino上有好多腳位,我搞不清楚電子模組要接在哪個位置上,而且就算知道也很容易接錯造成電線短路。
 別擔心!你可以在Arduino上接上iFinder擴展板,在擴展板上有超音波、藍芽、循跡、七段顯示器、彩色環形LED的專屬連接腳位,讓你再也沒有不會接電路的煩惱。iFinder擴展板上也內建蜂鳴器、紅外線接收器、按鈕,不需外接就能直接應用。其實擴展板最大的功用是因為Arduino直接供電最高只能提供5V的電力,有些馬達可能無法轉動,有了iFinder擴展板,透過外接電源就能讓馬達能順利轉動。總結來說,Arduino搭配iFinder擴展板讓學習電控更輕鬆、方便、安全。


Arduino UNO接上iFinder擴展板

容易上手的mBlock程式
人聽得懂人話,狗聽得懂「汪!汪!」,那電腦就是聽程式語言。過去我們寫程式都要打一串不知所以然的英文字,覺得寫程式心好累,
 
但是透過mBlock寫程式,操作介面就像吃了多啦A夢的翻譯蒟蒻,把複雜的程式碼轉譯成程式積木,只要把程式積木排列正確就完成寫程式。而iPOE P5 Arduino 就是透過mBlock3編寫Arduino的程式控制,別忘了Arduino需要搭配iFinder擴展板,但mBlock3不知道怎麼定義擴展板電子模組的腳位,因此在使用前需匯入函式庫,只要匯入一次,之後你就能放心使用好用的iFinder擴展板輕鬆控制相關的電子模組。


mBlock 能即時翻譯成程式語言

媲美變形金剛的iPOE P5 Arduino
 
市面上有許多Arduino自走車的選擇,相信老師們也接觸過不少,iPOE P5 Arduino 到底有何不同呢?
 
一般自走車就只有一種車體,應用面較為侷限,教學上較難拓展出一系列的課程;而iPOE P5 Arduino從機構的組裝就可以開始變化,再連接各式電子模組,就能創作出不同的教學應用。


多功能的POE P5 Arduino

變!紅外線遙控車
放假在家好無聊喔,來看個電視好了,沒想到當我按下遙控器時,我的iPOE P5 Arduino 就這樣跑走了。原來是因為遙控器會發送紅外線訊號操控電視,而機器人上的iFinder擴展板有內建紅外線接收器,只要寫紅外線程式,就能運用紅外線遙控車。貼心小提醒,若你有多台機器人要遙控,但遙控器發送的紅外線訊號相同,就會造成互相干擾喔!
 
變!手機遙控車
智慧型手機是現代人生活的必備工具,許多東西牽扯上智能都要跟行動裝置連線,iPOE P5 Arduino 當然也可以。手機下載app,在iFinder擴展板上接藍芽模組,寫完程式,就能用手機遙控iPOE P5 Arduino ,速度、行走方向都能用手機輕鬆控制。
 
變!光跡塗鴉車
或許你看過自走車裝上鉛筆就能在紙上塗鴉,但iPOE P5 Arduino 沒那麼簡單。在iFinder擴展板裝上彩色環形LED,透過程式控制亮光及行走路徑,就能運用相機長時間曝光的特性補捉絢麗的光影。要畫出美麗的幾何圖形,非常考驗你的程式邏輯,以及調整馬達參數的能力。
iPOE P5 Arduino 的眼睛就是超音波感測器,在iFinder擴展板裝上超音波感測器,就可以打造一台追隨車,能跟隨前方的物品,並保持適當的安全距離。有了超音波功能當然也能創作其他應用,例如:避障、走迷宮…。
 
變!循跡車
走路要看路,iPOE P5 Arduino 的車底可以安裝5路循跡模組,讓機器人能沿著線運行,無論是8字、直角轉彎、斷線再困難的路徑都難不倒它,當然這也考驗你的程式能力。


 
變!就缺你的創意
 iPOE P5 Arduino 有如變形金剛讓你可以不受限的飆創意。iFinder擴展板能輕鬆連接超音波、藍芽、循跡、七段顯示器、彩色環形LED,內建蜂鳴器、紅外線接收器、按鈕,還能驅動馬達,豐富功能讓應用面超廣。現在就只缺你的創意。


 
產品內容:
Arduino UNO R3相容開發板 x1
USB傳輸線 x1
iFinder聲光遙控擴展板x1
紅外線循跡感測電路板x1
圓形串列全彩LED模組x1
超音波模組x1
紅外線遙控器x1
電池盒x1
杜邦排針x1
杜邦線 x1
螺絲零件包x1
轉接板x1
科技寶ING創客機構組-Running x1(一輪框鎖2個螺絲、螺母)
收納盒 x1


指定教材-iPOE P5 Arduino 科技寶智能機器人實戰寶典教材特色:
  1. 本書使用iPOE P5 Arduino 科技寶智能機器人教具箱,採用Arduino進行周邊元件控制,以圖控軟體Scratch(mBlock)進行連線或離線的元件控制,透過積木圖像拼貼的方式「寫」程式,讓非電群背景的讀者能容易切入電控的領域。
  2. 精心設計iPOE專用控制積木,讓串列全彩LED、七段顯示器、直流馬達、藍芽、循跡感測等控制,變得輕鬆方便






 

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